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3D视觉利用于汽车表围板抓取

3D视觉系统对工件特点孔高精度定位,推算天生侧围表板抓取位姿,疏导机械人抓取侧围表板搁置于指定地位。

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产品详情

抓取工件:必要抓取汽车侧围搁置于固定地位后转运至焊接工位。侧围尺寸较大、偏软易变形,人为取放难度大、易败坏工件

1. 可对材质反光侧围表板的部门型面特点高精度定位,疏导机械人实现高精度插销抓取

2.  臂载式装置,矫捷应对料架库位内叠放的侧围表侧

3.  无需精定位料筐及定造工装投入,工位建设成本及利用率大幅优化

4.  可适应分歧品规的工件,便于产线后期增长车型  

5.智能抓取规划,实时推算料筐库位内工件位姿,预防剐蹭、掉件等问题


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