DieBotics 的 Launiere 说：“咱们现已看到在跟上沉型零件的物理要求方面遇到的难题。” “每逢员工不得不接触资料时，员工的安全就会受到侵害。”

关于关注员工安全、技术距离不休扩大以及中意更高吞吐量需要的压力的冲压造作商而言，机械人或许会成为他们的救星；

发那科的夏普赞成了。“很多冲压机都面对着中意更高吞吐量需要和印间互换率的应战，而环境影响对工人安全的影响更大，例如难以处置的更大、更杂乱的冲压件。”

“压；娑缘淖畲笥φ揭廊皇腔竦米畲蟮南呗肥涑，”KUKA 的 Jurczyszyn 说。“这需要在压力机之间急剧、线性和不变地传输零件——拥有高可用性和低；な笨。如果自动化的规模不适合占空比，就会产生过早的弊端。”

此表，他添补说，需要高度的矫捷性能力将尽或很多的零件驱动到一条出产线上，或许将它们均匀分配到多条出产线上。

“咱们的客户奉告咱们，他们但愿出产线运行得更快；但是，这会导致压力机磨损和出产线结尾的货架堆积问题，”Jurczyszyn 说。“总有一天，出产线结尾的操作员无法跟上。”

增长产量的其他故障是资料和零件尺度差距很大。最幼零件和最大零件之间的巨大差距，以及托盘上有色金属毛坯和激光焊接毛坯的多个堆叠，都或许导致问题。

这些公司争争吵，机械人资料处置系统和技术现已发展到可能协助应对这些应战。

用于冲压使用的机械人技术的前进蕴含更直观的用户界面以简化编程和使用、3D 视觉系统、改善的传感能力和自动换刀。其他前进蕴含进取速度以及一个机械人造访分歧压力机和模具的能力。此表，智能技术软件同步作为和模仿法式，优化预装。

一个操控器用于多个操作

Launiere 说，多个自动化需要可能由一个控件来处置。

自动化造作机械人

FANUC 的压力办理机械人设备了视觉系统。相片由发那科供给

“使用咱们的机械人步进梁传输和两个额表的平行臂机械人，冲压过程可能自动装载和卸载。该工艺合用于任何需要后处置的细长工件，蕴含冲压毛坯。” Launière 添补说，后处置可能是冲压、机加工、焊接、接缝定位和定位以及查看。

使用布尔逻辑的内置用户可编程控件可能处置资料处置以及运行其他使命。“例如，可能监控过程实现时的查看摄像头，以便实时发现缺点。使用此功能可能监控片内传感器并发起片内机构。  

压力机办理机械人办理多台压力机

据 ABB 的 Roda 称，ABB 最近推出了 IRB 760PT 柔性冲压机械人，循环时刻比线性冲压机械人快 25%。

“该机械人旨在解除与重新利用专用冲压机有关的时刻、成本和中断。它可能急剧习惯和重新编程以处置新产品，而无需重新规划，”Roda 说。“其 3.18 米的作业领域和旋转的第七轴承诺在接连的冲压操作之间重新定位零件，这意味着一个机械人可能造访分歧的压力机和模具。”

压力办理机械人的伺服倾斜？楹土礁鏊欧侧移？橛兄诖χ么笾行兔姘搴统龈窆ひ，例如零件重新定向、倾斜（±30 度）和零件分离（±300 毫米）。

此表，为了协助解除机械人与压力机之间潜在干扰的风险，对机械人的规划进行了建改，将机械人第三轴的作业区域从 120 度削减到 80 度。

3D视觉系统，传感

Sharpe 暗示，最新技术使机械人可能使用 3D 视觉来习惯装载/卸载冲压坯料，或矫捷地将冲压部件搬运到激光单元中；等俗远赡芫纳频拇心芰Φ玫郊忧，使机械人可能选择堆叠或手风琴式堆叠的冲压零件。“这种能力削减了操作员的疲乏和对大型冲压部件（如汽车门环）的进取设备的要求。”

KUKA 的 Jurczyszyn 说，将机械人系统与视觉系统中的精密传感器相结合，使他们可能在将零件装载到冲压线之前急剧鉴别并轻松习惯零件地位的误差。

自动换刀

凭据 Roda 的说法，ABB 冲压办理机械人可能实现急剧自动器材代替，这可能在压机地板区域和横梁与模具一起装载的作业台中进行。

Jurczyszyn 说，KUKA 的自动器材代替可能经过仿真进行验证，如果需要，机械人的其他运动，例如落地式和吊装式传输，也可能经过这种法子进行验证。

自动化造作机械人

成效图展示了一个专利的机械人行走梁传输，带有两个专利的平行臂机械人，可能自动加载和卸载冲压过程。该工艺合用于任何需要后处置的细长工件，蕴含冲压坯料、管材、轧造型材和铝挤压件。  图片由 DieBotics 供给

他持续说，机械人可能在出产线上设备器材存储设备。“器材的存放法子使得机械人在换模期间可能使用。在出产线上存储器材的一种法子是卸垛机械人使用通用器材。”

直观的界面

DieBotics 的 Launiere 说，易于编程和简化的电子设备使自动化变得不那么令人生畏。

据 Sharpe 称，FANUC 在开发新的直观的用户界面和使用法式，以使用户的发起和编程越发简略。

ABB 的 StampWare 蕴含一个图形化编程向导，可能削减训练操作员和机械人法式员所需的时刻，并使机械人系统可能急剧发起和运行，Roda 说。

同步软件

Jurczyszyn 说，机械人自动化的这些前进依赖于智能技术软件来办理系统的所有部门，同步它们的作为以最大化输出和优化出产。这种同步关于伺服压力机尤为沉要。“咱们的客户奉告咱们，伺服压力机在成为常态，”他说。伺服压力机与自动化同步软件包持续优化。

FANUC 开发了 PressSync 软件，将编码器耦合到压力机，使机械人可能确认进入和封关压力机的适其时刻。凭据 Sharpe 的说法，该软件解除了专家法式员调整预期时刻以实现最佳吞吐量的需要。

夏普说，新闻链接软件带来了多项改善。伺服操控的搬运系统使机械人可能调整压力机速度，因而它们无需在压力机前遏制和重新加快即可运行。

提前发起印刷机可预防在退出和封关印刷机时出现不用要的推迟。压力机内的编码器承诺装载机械人盯梢零件距离，以优化卸载机械人的作为并预防信号互换形成时刻损失。

空缺分离。Jurczyszyn 说，现已开发出在搬运操作期间分离和操控毛坯的更有效法子。

使用趋向

机械人技术也产生了扭转，以习惯机械人在冲压操作中的使用法子。

自动化造作机械人

ABB Robotics 的 RobotStudio AR 查看器供给了一种急剧可视化法子，可能经过智能手机或平板电脑可视化机械人自动化在何处以及怎么融入流程。 相片由 ABB 机械人供给

激光建整，烫印搬运。Jurczyszyn 说：“轻量化钢的热冲压带来了一系列全新的应战，这些应战与传统冲压分歧，并且需要针对每个应战调整模具和工艺。”

FANUC 开发了一款新的 M-800iA/60 高精度、高速激光加工机械人，它设备了新的伺服操控系统，进取了机械人的蹊径精度，合用于严格的使用。这种能力使其合用于热冲压部件的激光建整。该机械人可能代替用于该使用的昂贵的多轴 CNC 机械。

Jurczyszyn 添补说，很多机械人和激光器可能同时加工一个零件，使它们极度适合大型零件，例如门环。

出格主张。劳尼埃暗示，专用机械人可能更好地中意特定需要。“咱们在确认特定需要并创建专用自动化来中意通常机械人无法等闲中意的需要。”

杂乱的零件处置。除了供给更动态的线性轴、倾斜轴和移动轴表，处置系统还经过优化以处置更杂乱的组件。Jurczyszyn 说：“咱们的 Cobra 处置系统拥有出格的碳载体，这些载体釉旖又轻，但其结构依然足够不变，可能支持这些使用中处置的资料。”

为电动汽车改装，代替资料。Jurczyszyn 说，电动汽车的遍及促使人们从低碳钢转向铝、高强度钢 (HSS) 和超高强度钢 (UHSS) 等轻质资料。这意味着有必要建改处置设备以处置每种分歧的资料，例如经过使用非磁性卸垛机和双空缺检测器来处置铝。

嵌套自动化。DieBotics 的 Launiere 说，削减出产中资料使用的动力推动了嵌套毛坯的需要。“嵌套毛坯不适合级进模承载技术。因而，需要自动化。自动化可能像简略零件的气动穿梭机一样简略，也可能是齐全的 3 轴传输系统，”他说。

自动化到机械人，机械人到自动化

用于冲压操作的高速冲压机械人在上市，以匹配自动化吞吐量。Jurczyszyn 说，与此同时，一些原始设备造作商在从机械人转向自动化，以 16 SPM 的速度运行串联出产线。 

加强现实。ABB 的新 RobotStudio AR 查看器供给了一种急剧可视化法子，可能使用智能手机或平板电脑可视化机械人自动化在何处以及怎么融入流程。该查看器是该公司凭据 PC 的 RobotStudio 离线编程软件的一部门，可用于考试在该软件中创建的模型，使压模商可能相识机械人或机械人单元的大幼和规模以及怎么安插在工厂车间，以习惯现有的出产设备。

该使用法式将模型覆盖到切实的出产环境中。用户可能将其缩放至全尺度并经过各类视点旋转以获得最佳成效，并可能旁观模型的运行情况。时刻轴功能可能查看循环时刻，而后转到动画中的某个点以找到进取机能或查明潜在问题的法子。

自动化造作机械人

据 FANUC 称，最新技术使机械人可能使用 3D 视觉来习惯装卸冲压毛坯或矫捷地搬运冲压部件。

查看器承诺压模在执行之前考试和改善选项。Roda 说，新产品线可能更快地装置，并在调试期间毫无意表地全速运行。

“很多冲压公司在追求执行某种方式的机械人自动化，但不确认从哪里初步，”罗达说。“RobotStudio 是一种直观的数自祺材，有助于简化机械人的装置和使用。”